如何選擇橡膠拉力機的電機?
瀏覽次數:1160發(fā)布日期:2020-12-04
橡膠拉力機是通過(guò)電機驅動(dòng)絲桿從而帶動(dòng)橫梁上下運動(dòng)的電子拉力機,既然是通過(guò)電機驅動(dòng),那就會(huì )存在電機的選型問(wèn)題,究竟是步進(jìn)電機好還是伺服電機好?
一、低頻特性不同
步進(jìn)電機在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象。振動(dòng)頻率與負載情況和驅動(dòng)器性能有關(guān),一般認為振動(dòng)頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進(jìn)電機工作在低速時(shí),一般應采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動(dòng)器上采用細分技術(shù)等。
交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點(diǎn),便于系統調整。缺點(diǎn)就是步進(jìn)電機的噪音比較大。
二、矩頻特性不同
步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時(shí)會(huì )急劇下降,所以其zui高工作轉速一般在300~600RPM。
交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以?xún)?,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。所以在需要高速高力矩的輸出時(shí),步進(jìn)電機是不適合的。
三、過(guò)載能力不同
步進(jìn)電機一般不具有過(guò)載能力。而交流伺服電機具有較強的過(guò)載能力,其轉矩為額定轉矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。
步進(jìn)電機因為沒(méi)有這種過(guò)載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。